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摘要
为了增强三电平逆变器馈电永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)驱动系统在模型失配和工况变化下的稳定性和鲁棒性，本文提出一种基于强跟踪扩展卡尔曼观测器的无模型预测电流控制策略(strong tracking extended Kalman observer based model-free predictive current control，STEKO-MFPCC)。首先，分析电机在模型失配工况下的集总扰动，建立系统超局部模型；其次，设计扩展卡尔曼观测器估计超局部模型中非线性部分，同时引入强跟踪滤波策略，快速调整误差协方差矩阵，优化增益矩阵，提升传统扩展卡尔曼算法的动态性能；最后，构建含有中点电位和电流的预测方程，输出令代价函数最小的电压矢量。实验结果表明，相比于传统无模型预测电流控制策略，所提方法有效抑制中点电位波动，提升电机转速响应速度，改善输出电流质量，在参数扰动工况下增强系统鲁棒性和抗扰动能力。
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