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摘要
AGV(AutomatedGuidedVehicles，自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案，通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求，确定合理的WLAN网络拓扑结构，定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议，并依据上位机软件体系结构，编写AGV控制系统的通讯软件模块。系统测试结果表明方案设计科学合理，能够满足系统项目作业需求，具有良好的稳定性和完整性。
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单位机械科学研究总院; 机科发展科技股份有限公司
