基于射频识别的智能室内定位系统

作者：白国振; 杨勇明; 李厦; 晏中华

来源：信息与控制, 2013, (03): 364-370.

• 自主定位
• 射频识别
• 质心定位
• 智能导航 autonomous localization
• radio frequency identification(RFID)
• centroid localization
• intelligent navigation

针对现有室内定位算法的不足,在传统质心定位算法的基础上,提出一种基于射频识别(RFID)改进的质心定位算法.改进的质心定位算法依赖于环境适应性较强的RFID实时定位毯子,可计算出目标物体的实时坐标.实验结果表明这种自主定位算法精度高,而且具有较好的稳定性和抗干扰能力,可用于机器人智能导航等领域.

• 单位
  上海理工大学