隧道是公路中的重要的组成部分,在整个道路系统中起着有着至关重要的作用,一旦火灾在隧道中发生,由于种种原因,就难以营救。在此提出运用智能小车灭火、搜救等相关救助工作。消防智能车是集信号检测,传输,处理和控制于一体的控制系统。