一种全电控挖机的斗杆自适应控制方法

作者：侯轩辉; 孙晓鹏; 胡永慧; 李文慧

来源：汽车电器, 2023, (10): 75-76.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2023.10.009

• 全电控挖机
• 冲击度
• 斗杆动作
• 自适应

挖机斗杆运动停止时存在冲击现象，在斗杆运动过程中，若突松手柄，先导压力会迅速复位，整车停止冲击大现象更加明显。针对改善停止冲击现象，本文提出一种斗杆自适应调节方法。于斗杆停止过程中进行泵流量和阀芯关闭速度自适应控制，来改善泵压波动较大现象，降低停止冲击。

• 单位
  潍柴动力股份有限公司