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摘要
光电吊舱装置在军事对抗中主要承担收集情报、引导攻击的作战使命，完成战场图像侦察、综合态势感知、引导精确打击以及毁伤效果评估等作战任务，是无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的一个重要子系统。本文在ARM架构上使用C++语言设计了一款无人机光电吊舱主控软件。该软件实现了光电吊舱与无人机其他子系统间的通信及光电吊舱内部模块间的通信，并且可以控制光电吊舱按照既定策略执行相应算法。经多次实际挂飞验证，主控软件程序运行稳定、可靠。
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单位中国电子科技集团公司第三研究所
