以某声探测系统软件设计为例,介绍一种适用于探测旋翼无人机的声探测与跟踪技术。详细描述对旋翼无人机的特征频点提取、定向及跟踪等技术的实现方法和步骤,并列出核心算法公式,展示实验室仿真算法结果和外场实飞探测结果。结果表明,该技术可实时发现探测旋翼无人机并在探测范围内实现航迹跟踪。
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