PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。本设计主要针对工厂锅炉管道渗碳层厚度检测工作,提出了一种能够攀爬管柱的机器人,其不受攀爬管柱材料、变管径及变管距限制,在尺寸及重量上实现最小化。设计中以链式机械环抱机构完成机体与管柱的贴附,采用履带行进,实现运动速度均匀,探头装置以丝杠及半月板联接,可实现小角度回转,扩大探测面积。设计可行性很高,可在现阶段下完成制造工艺,投入生产应用。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
