相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,导致机器人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做。因此将ROS应用于机器人工程专业教学中,文章以智能机器人综合应用为背景,采用移动机器人以及多机械臂作为手段和对象,按工程应用需求进行设计,为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础。
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