针对移动机器人轨迹安全及路径规划效率的问题，提出了一种基于筑巢机制的路径规划方法。首先应用转弯行走策略，极大确保移动机器人行走过程当中的安全；其次在传统路径评价体系当中添加转弯因素，形成环境适应度指标；最后利用雄性园丁鸟筑巢模式中的巢穴质量和筑巢经验借鉴度分别改进蚁群算法中的初始信息素模块和信息素增值模块，提高算法的收敛速度和路径质量。实验在30×30的地图模型上进行验证，结果表明，在拐点数量以及路径长度上，该方法的输出轨迹均优于蚁群算法。
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