多传感器集成下的精密无验潮水深测量方法研究

作者：王真祥; 刘世振

来源：人民长江, 2019, 50(12): 60-65.

DOI：10.16232/j.cnki.1001-4179.2019.12.012

• 水深测量
• 无验潮
• 传感器
• 船体坐标系
• 质量控制
• 水下地形测量

通过对现行简易无验潮水下地形测量原理及作业过程的系统分析,找出了制约或严重影响测量成果质量的因素及关键环节,在此基础上,提出了有别于现行方法的多源多传感器集成下的精密无验潮水深测量新理念。基于GNSS、测深仪、姿态传感器、电子罗经等多源多传感器数据,通过RTK和Heave的信息融合,实现了动态情况下RTK高程质量的控制;基于一致性垂直运动,精确获得了动态时变时延序列;基于姿态、罗经和RTK数据的信息融合,实现了一体化船姿改正,获得了厘米级的水下测点三维坐标,将传统的水深测量精度提高了一个量级。野外进行的工程测量实例,进一步证明了该方法的正确性及可靠性。

• 单位
  长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局