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摘要
为实现大坝远程移动监视、重要缺陷的自动识别和重点监测设备测读，开展了基于图像识别技术和轨道机器人的大坝安全智能移动巡检技术研究。首先基于轨道机器人构建了大坝安全智能移动巡检系统，在此基础上，基于图像识别技术实现了大坝典型缺陷的自动识别和重点监测设备测读。结合某水库大坝进行实际应用，取得良好的应用效果，实现了大坝安全远程、大范围巡检，可显著减少人工巡检工作量，并可在极端自然条件下取代人工巡检及时掌握大坝等水工建筑物运行情况。研究结果可为水库大坝的安全监控提供重要参考和技术支撑。
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单位中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
