基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略

作者：过希文^*; 宫能伟; 王群京; 文彦; 吴涛

来源：控制工程, 2021, 28(06): 1100-1107.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20190712

• 永磁球形电机
• 随机森林
• 粒子群算法
• 通电策略

针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后,采用随机森林法建立了位置-转矩的黑箱模型。并在此基础上结合倾斜轨迹,采用粒子群算法对其通电策略进行优化设计,使得通电损耗降低了5%～10%。仿真和实验结果均表明,该方法能有效地实现永磁球形电机的稳定控制且通电损耗较小,可为下一步实现永磁球形电机高精度的轨迹跟踪控制提供参考和借鉴。

• 单位
  自动化学院; 安徽大学