为了提高虚拟维修仿真真实性及仿真功能的可扩展性,采用Unity3d作为仿真系统开发平台,搭建虚拟维修场景,使用Humanoid Avatar系统进行虚拟人运动控制,使用物理引擎实现物体间的碰撞检测,开发了可用于维修可达性、操作空间、舒适性分析的虚拟维修仿真系统。