古代车子研究从汉到清主要依赖《考工记》且众说纷纭。建国初,夏鼐先生第一次把木结构的车子痕迹完整剔剥出来,三十年代后考古学家先后在全国各地发现殷代至战国车子痕迹、秦陵2号铜车马等,为东周车子研究提供重要支撑。东周车子一般由一辀、一衡、两轭、一轴、二毂、二轮和一舆组成。