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摘要
针对目前基于激光雷达提取电力传输线精度低、过度依赖先验信息、易受干扰等问题，提出了一种基于熵权特征评价的无人机激光雷达PTL检测系统。利用熵权法计算并分配不同显著特征的权重，从而最大化特征组合的性能。通过以最小的PTL损失移除大多数非PTL点，从而提高特征处理效率。通过自适应特征加权算法评估剩余的特征来提取PTL,从而提高评估的鲁棒性。实验环节以4个不同环境特征的样本集为例，对所提方法进行验证集分析。结果表明，与基于空间距离的方法相比，在复杂条件下本文方法准确度和F分数提高约4.961%和5.787%。实验结果进一步验证了所提模型即使在恶劣环境特征，也可获得较好的电力线提取结果。
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