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摘要
随着航天技术和深空探测的发展，传统的脂润滑材料已难以满足谐波减速器在真空宽温区的润滑需求，固体润滑涂层是一种非常理想的空间润滑方式，具有较宽的温度使用范围，且润滑性能受工况的影响也较小，广泛应用于空间运动机构。目前固体润滑谐波减速器在苛刻空间环境下的使役性能（传动精度和传动效率）还鲜有报道，通过物理气相沉积技术分别在XBS-40-100型和XBS-60-120型谐波减速器制备MOSTP&MOSTP和DLC&MOSTP两种固体润滑涂层，并对润滑前后的谐波齿轮减速器的传动精度、传动效率及真空高、低温适应性进行对比研究。研究结果表明：谐波减速器的传动误差不仅没受到润滑涂层的影响，其传动精度还远优于脂润滑的同型号谐波减速器；固体润滑谐波减速器具有优异的温度适应性，XBS-40-100型和XBS-60-120型谐波减速器在-90℃～100℃温度范围内，传动效率分别为69.4%～82.8%和66.2%～86.7%，远高于全氟聚醚（-90℃，效率在30%左右）和多烷基化环戊烷（-90℃，效率基本在15%左右）润滑的同型号谐波减速。系统研究了固体润滑谐波减速器的使役性能和温度适应性，可为空间谐波减速器润滑材料的选取提供试验依据。
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