根据送料机械手高加速度、高定位精度等要求,设计了一套采用直线电机的高速精密机械手。基于动力学特性,合理选择了直线电机类型,分析了直线电机基本参数对其性能的影响。对机械手样机进行了检测、补偿和调整,使其达到设计目标,为各类由直线电机操动的机械手提供了参考。
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