AGV交互移动机器人

作者：刘宇浩; 孙亚培; 赵亮亮; 赵磊

来源：科技风, 2019, (06): 70.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201906060

• AGV
• 磁敏传感器
• 差速驱动

AGV以蓄电池为电源,双电机为动力,传感器为控制,万向轮为转向集合成一整体,从而实现无人搬运的功能。为响应应用技术型高校的建立,设计并开发了一种应用于实验室的AGV小车,以提高学生的综合实践能力,满足校内实践教学的需要。

• 单位
  天津理工大学中环信息学院