介绍了Modbus RTU多站点轮询原理,设计了主站轮询时序和主站轮询流程,并详细研究了西门子PLC如何采用自由口实现Modbus多站点轮询。结果表明,该轮询处理方式复制性强、灵活简便、成本低廉,可为许多工程项目带来直接的经济利益。