基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试方法

作者：文谢

来源：信息与电脑(理论版), 2023, 35(15): 61-63.

• 数字孪生
• 汽车自动驾驶
• 仿真测试

在对汽车自动驾驶状态进行仿真测试时，由于缺乏对客观环境的构建，导致测试结果存在很大的误差，为此提出基于数字孪生的汽车自动驾驶仿真测试方法。首先，在搭建汽车行驶环境时，利用工业数字孪生技术构建汽车自动驾驶环境的全要素场景；其次，在汽车自动驾驶仿真测试阶段，结合构建汽车行驶环境的情况，对不同路况下的自动驾驶状态进行差异化计算；最后，进行测试分析。测试结果表明，该方法对于汽车自动驾驶状态的测试结果误差始终稳定在0.12 s以内，且大多数误差控制在0.1 s以内。