一种关节臂式坐标测量机的多点标定方法

作者：曾志江; 高贯斌; 马文金

来源：电子科技, 2022, 35(08): 73-78.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.08.012

• 关节臂式坐标测量机
• 标定
• 运动学参数
• 误差模型
• 标准量杆
• 多点法
• 单点重复精度
• 距离精度

关节臂式坐标测量机是一种新型多自由度非正交式坐标系测量机，需要定期对其标定才能保证其精度及稳定性。为对关节臂式坐标测量机进行快速标定，根据其结构建立了基于D-H法的运动学模型，并由构成其模型的运动学参数建立了运动学误差模型。通过设计制作的标准量杆装置，采用多点法对关节臂式坐标测量机进行单点重复标定及距离标定。标定后的单点重复精度从0.09 mm提高到0.05 mm,距离精度从0.529 mm提高到0.046 9 mm,表明文中所提方法简化了标定步骤，提高了标定效率。

• 单位
  昆明理工大学; 机电工程学院