地铁列车精确停车算法研究

作者：何浩洋; 王昊

来源：城市轨道交通研究, 2021, 24(01): 56-59.

DOI：10.16037/j.1007-869x.2021.01.012

• 地铁列车
• 精确停车
• 算法

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性。通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型可保证列车的停车精度达到±0.25 m。

• 单位
  国睿科技股份有限公司; 南京恩瑞特实业有限公司