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摘要
首先从原创和改进两个方面介绍了路径规划领域的相关算法，分析了原创算法的问题规模以及运算复杂度所存在的问题，在此基础上通过调查研究，总结出近年来各地研究者所提供的改良措施，提出了各类的改进算法。然后分别对路径规划的相关算法和Netlogo在路径规划领域的研究成果等方面进行了简要的归纳分析，借助Netlogo仿真平台模拟出各类算法的实现，运用Netlogo模拟出蚂蚁觅食的路线规划图，并将该平台与路径规划完美地结合在了一起。最后对路径规划算法和Netlogo的未来发展进行总结，指出未来Netlogo在路径规划领域的应用。
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