随着城市生活垃圾量的急剧增加，分类收运正逐渐成为垃圾分类政策有效实施的关键。本文针对分类垃圾收运的时效性、收运车辆的多舱性等特征，以总成本最小为目标，构建了多周期多车舱垃圾分类收运车辆路径优化模型。根据问题特性，提出了一种基于两阶段的改进自适应大邻域搜索算法。其中，设计了周期相似算子以调整垃圾收运周期，联合收运插入算子以优化周期内多舱车收运路径。最后，通过不同规模算例和实际案例进行对比分析，验证了模型和算法的有效性及高效性。
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