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摘要
针对目前洗煤厂定位存在的多路径区域精度低，遮挡路段轨迹丢失严重和抗干扰能力弱等技术难题，提出了一种基于UWB的洗煤厂定位方法。首先利用无线时钟同步算法完成系统软时钟同步，其次定位服务器获得基站间到达时间差，结合CT(Chan-Taylor)组合定位算法计算定位坐标，最后利用改进卡尔曼滤波算法抑制随机误差，实现洗煤厂二维高精度定位。实验表明：该方法在纯视距环境定位精度小于15 cm,在视距和非视距混合环境下，定位精度不大于30 cm。该定位方法具有通信距离远，覆盖范围广，抗干扰能力强和精度高等优点，有效地提升了洗煤厂复杂环境的定位精度。
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单位中煤科工集团重庆研究院有限公司
