摘要

智能网联车辆的快速发展使车辆与车辆、路侧设备或行人间的实时、可靠通信(V2X通信)成为可能,为使车辆网联环境下的通信路由协议更加可靠和高效,提出了一种在地理路由协议基础上融合交通状态信息的路由协议——交通感知路由协议。总结了目前车辆网联环境下的路由协议,对现有交通感知路由协议进行分类,介绍并比较了目前比较典型的交通感知路由协议,探讨了交通感知路由协议主要面临的问题和未来的研究方向。