基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建，应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合，并配合半全局匹配方法进行视差计算得到高精度充电孔匹配和定位结果。通过试验验证了所提算法的有效性，得到了较为理想的匹配与测距结果。
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