聚氨酯泡沫材料是一种典型的缓冲吸能材料,内蕴时间理论可有效地描述泡沫材料的这种力学特性。本文针对聚氨酯泡沫材料定义了应变率相关的内蕴时间,通过引入Gibbs自由能,推导了聚氨酯泡沫材料的等温小变形本构关系,初步将内时理论引入到聚氨酯泡沫材料本构关系中。本文也为聚氨酯泡沫材料的本构关系研究提供了新的思路。