基于令牌总线的推举主机热备份冗余驱动系统

作者：刘亚男; 王治鹏; 何正熙; 刘飞洋; 游洲; 刘文静; 李朋; 彭仁勇

来源：微电机, 2023, 56(12): 31-35.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2023.12.003

• 电机
• 冗余
• 令牌总线
• 仿真

传统并联驱动技术以其功率密度大，成本低、可热切换等优点被广泛应用于热备冗余驱动系统，但其存在主从结构不利于容错的问题，为解决这一问题本文提出一种基于令牌总线的推举主机热备份冗余驱动策略。本文分析了传统并联驱动系统的主从结构特点后，将适用于分布式拓扑结构的令牌环总线技术与并联驱动技术相结合，解决了主从结构中主站宕机会引发整个系统宕机的问题。同时本文还探究了低环流并联驱动技术在推举主热备份冗余驱动系统中的应用情况。与传统方案相比，本方案提高了热备份冗余驱动系统的可靠性且降低了其运行环流。最后在Matlab环境中建立仿真模型，实验结果表明该方案可在不损失电机控制效果的前提下提高系统稳定性且有效控制驱动环流。

• 单位
  中国核动力研究设计院