基于融合动态模板匹配的双目测距算法

作者：史珂路^*; 田军委; 雷志强; 张欢欢; 孙雷

来源：计算机系统应用, 2018, 27(11): 218-223.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.006639

• 测距模型
• 测距算法
• 图像预处理
• 动态模板匹配算法
• 多段非线性补偿

高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并设计其硬件电路,然后深入研究了经典的双目立体视觉测距算法,提出了一种新的测距方法.该方法主要内容包括:图像获取、感兴趣区域提取、图像预处理和基于权重融合的动态模板匹配算法.最后,采用多段非线性补偿的方法构建了测距模型,并在实验平台上对所构建的测距模型进行了大量的实验,实验结果表明:在50 m以内,该测距模型的误差在1 m以内, 100 m以内,测距误差在2 m,匹配精度为6.947像素/m,基本符合高空无人机灭火的精确测距要求,故该测距模型测量的距离精度较好,工程应用性强.

• 单位
  电子信息工程学院; 西安工业大学; 机电工程学院