摘要

为了降低光照对林区道路的干扰,提高不同光照强度下道路的分割精度,将RGB道路图像的B分量分离出来获得灰度图,并通过Otsu对灰度图进行二值化。定量分析结果显示,精确率均值为0.977 5、召回率均值为0.996 9、F1均值为0.986 9,精度较高,鲁棒性较好,为实现林区道路分割提供了一种思路。