分数阶互补滑模控制的永磁同步电机控制

作者：颜渐德; 何仁; 谢卫才

来源：湖南工程学院学报(自然科学版), 2023, 33(03): 8-15.

DOI：10.15987/j.cnki.hgbjbz.2023.03.009

• 永磁同步电机
• 滑模控制
• 干扰观测器
• 分数阶

针对永磁同步电机（PMSM）伺服系统的参数时变和外部负载扰动，结合干扰观测器（DOB）和滑模控制的优点，引入分数阶互补滑模理论，提出基于干扰观测器的分数阶互补滑模控制（CFOSMC）.首先，构造一个非线性干扰观测器，在此基础上设计分数阶滑模，采用带有饱和函数的控制律，以减少现有分数阶滑模控制（FOSMC）中的抖振问题.然后，为了减少边界层厚度，设计了CFOSMC方案，利用李亚普诺夫稳定性定理，分析了存在条件和抖振问题.最后，通过仿真分析，与现有FOSMC方案相比，验证了CFOSMC方法对参数变化及外部干扰具有更强的鲁棒性，并能保证更精确的跟踪性能.

• 单位
  湖南工程学院