六轴3D打印机工作角度补偿算法研究

作者：胡碧康; 张丁; 周丽红; 袁浥宁; 左泓强

来源：机械管理开发, 2021, 36(09): 15-137.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.09.007

• 六轴3D打印
• 角度补偿
• 多角度打印

为了实现机械臂与3D打印机工作坐标系的统一,研究了多角度打印时的角度调整补偿方法,及机械臂末端打印喷头的位置标定方法。通过对软、硬件的开发,制作出了六轴3D打印机模型实物,验证了多角度打印的可行性。

• 单位
  武汉科技大学城市学院