FANUC机器人码垛机故障分析与处理

作者：刘春强

来源：设备管理与维修, 2016, (10): 45-47.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2016.10.18

• FANUC机器人
• 码垛机
• 故障报警

灌装线的FANUC M-410iB/300型机器人码垛机突然停机无法动作,先后出现SRVO-062和PRIO-063故障报警代码。成功消除SRVO-062报警之后机器人仍不能动作,操作屏显示报警信息为AM29-连接机器人为激活;示教器上显示报警信息为PRIO-063 Bad I/O asg:rack 36 slot 0。

• 单位
  广西北海玉柴马石油高级润滑油有限公司