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摘要
为了提高对MPS系统的自动化管理、使得MPS系统更加符合实际生产要求，提出了一种基于数字孪生的MPS智能控制系统和方法。基于MPS数字孪生五维模型架构，对其物理MPS、虚拟MPS、连接、孪生数据和服务系统五维结构进行分析。设计了MPS数字孪生智能控制系统框架，对系统开发中的虚拟模型建立、数据采集、实时驱动等关键技术进行了阐述。结合案例设计开发了MPS数字孪生智能控制系统，完成了对MPS系统可视化监控、安全管理与决策、智能控制、MES追溯等功能的实现，反映了MPS系统的全生命周期过程。
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单位自动化学院; 武汉纺织大学
