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摘要
针对飞行器在线航迹规划对算法实时性与结果最优性要求高的问题，基于强化学习方法改进三维A*算法。首先，引入收缩因子改进代价函数的启发信息加权方法提升算法时间性能；其次，建立算法实时性与结果最优性的性能变化度量模型，结合深度确定性策略梯度方法设计动作-状态与奖励函数，对收缩因子进行优化训练；最后，在多场景下对改进后的三维A*算法进行仿真验证。仿真结果表明，改进算法能够在保证航迹结果最优性的同时有效提升算法时间性能。
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单位航天学院; 西北工业大学
