摘要

采用CAN线的总线模式,搭建了快速模块化的采煤机自动控制系统。该系统具有多传感器采集功能,在进行数据的综合处理后,采煤机可实现自动化作业。实践表明,系统的布置简便,便于维护检修,对提高综采的自动化水平具有促进作用。