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摘要
为了在自行车转向或变道时，实现无需左右回头观察即可了解后方路况，设计了一套便于骑行者感知车后具体情况的自行车后视系统.该系统可分为车尾探测装置与终端反应手套，主要由USB摄像头与执行模块构成，并采用了you only look once(YOLO)v4目标检测算法.通过在自行车车尾安装检测设备，与骑手的特制手套进行无线通信，从而传递车后方探测到的有关安全状况的紧急信息.实验结果表明：该系统能够对后方的行进车辆进行多目标检测及警告优先级目标，并在足够的安全距离内识别率较高.
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单位机电工程学院; 上海师范大学
