为了满足在自动化生产过程中,组件及其部件在不同工序中的自动流转要求,该文设计了一种大范围移载机器人及其夹手,将整个生产线的各个工作站串联起来,达到组件自动上下料和自动装配焊接的目的。在实际应用中,核工业组件造价昂贵,移载机器人可对工件进行多重保护,以应对自动化生产中出现的意外状况;确保了组件转移过程中的安全性和可靠性。目前该移载机器人系统已经开始在实际生产中应用。
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