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摘要
在突然卸载工况中，作用在起重臂上的防后倾缓冲力是威胁起重臂结构安全的重要因素。为准确计算动臂塔机的防后倾缓冲力，考虑塔身弹性振动和起重臂刚体转动对防后倾装置动力学的影响，建立了描述防后倾缓冲器相对运动的数学模型，结合防后倾装置的缓冲特性模型，建立了描述防后倾缓冲力与起重机动态特性的数学关系。以一台装备液压防后倾装置的动臂塔机为研究对象，辨识了组成缓冲力计算模型的参数，通过系列工况的防后倾实验验证了防后倾缓冲力计算模型。根据防后倾缓冲力的实验值，计算了突然卸载工况的等效动载系数，验证了《起重机设计规范》中突然卸载工况的动载系数要求，为动臂塔机设计的相关国家标准修订提供参考。
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