多油箱飞行器在飞行过程中,各个油箱油量的分布情况将影响飞行器质心的变化,通过获取质心变化的规律才能够更好配置飞行器的供油策略与控制策略。基于此,分析了飞行器在飞行过程中由于各个油箱油量及俯仰角的变化引起的油箱截面上油液形状的变化状态,应用临界油液体积判断该状态下的质心计算方法,并综合各个状态下质心计算的方法,最终建立了通用的数学算法模型。通过实例验证,在已知油箱形状尺寸、飞行过程中俯仰角及实时油量的条件下,模型可有效获得飞行器在该过程中总质心的变化曲线。