棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿

作者：陶渊博; 李四海^*; 沈彦超

来源：中国惯性技术学报, 2018, 26(04): 504-510.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.04.015

• 棱镜式激光陀螺
• 零速率点
• 锁区误差
• 补偿模型

针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,详细推导出了锁区误差角与零速率点相位、零速率点相位加速度及闭锁阈值的函数关系,从而得到了锁区误差的补偿模型。仿真结果表明,机抖加噪和锁区误差补偿后误差角均在零附近波动,锁区误差补偿后误差角比机抖加噪后减小一个数量级。对某高精度棱镜式激光陀螺进行实验,结果表明,与机抖加噪相比较,锁区误差补偿后陀螺性能提高40%以上,体现了该模型的有效性。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学