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摘要
本发明涉及永磁同步电机控制领域,具体涉及一种永磁同步电机离散域电流环强鲁棒性二自由度控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G,设计电流控制器,并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束,额外参数自由度的引入能够实现抗扰性能的主动配置,较好地克服了永磁同步电机电流跟踪快速性和抗扰性之间的矛盾,同时在不改变系统跟随快速性的情况下,极大地提升了系统的参数鲁棒性,进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
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