基于西门子S7-1200PLC的AGV小车设计

作者：朱方园; 杨丹; 戴昊; 张瑞雪

来源：信息化研究, 2021, 47(04): 60-64.

• 自动运料小车
• 可编程逻辑控制器
• 磁条导航
• 步进电动机

文章针对现有某产品生产线设计一台自动运料小车,通过无线WIFI与主站通信,根据主站指令将成品运送至指定区域。小车采用西门子S7-1200可编程逻辑控制器,使用步进电动机为行走执行机构,并配以射频识别(RFID)读取小车位置,通过磁条导航的方式实现自动运行。通过触摸屏和手势操作等方式实现人机交互。运行结果达到设计要求。

• 单位
  南京信息职业技术学院