针对磁流变液在高温下传力性能下降的情况,提出了热效应下形状记忆合金驱动的磁流变液和滑块摩擦复合传动方法。基于Bingham模型,介绍了磁流变液的流变特性;基于形状记忆合金的热弹性特性,分析了温度对形状记忆合金弹簧驱动位移和输出力的影响。分析了热效应下磁流变液工作体积与温度的关系,建立了热效应下形状记忆合金弹驱动的磁流变液和滑块摩擦复合传动转矩方程,并揭示了其传动机理。研究结果表明:当温度升高时,磁流变液传递转矩能力下降,但总装置传递的转矩基本保持一致,从而保持了装置传动的稳定性。
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