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摘要
为了实现移动平台的远程、高效、稳定控制，控制系统通过SX1280LoRa射频模块进行信号远程传输，并采用基于指令的运动控制模式，由控制信号发送板对摇杆、钮子开关等控制元件状态进行采集编码，通过SX1280LoRa模块进行远程射频发送。控制信号接收板将接收到的控制信号解码成移动平台各电机的控制参数。制作了物理样机并结合远程控制方案编写移动平台控制系统程序，并进行了调试，调试结果表明，移动平台控制系统远程控制信号连接成功率最低为97.3%，定距定速测试的偏移误差约为14.4 mm。远程移动平台控制系统工作性能稳定，实现了高效稳定的远程移动平台控制。
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单位机电工程学院; 金陵科技学院
