摘要

煤矿井下不安全行为的智能监控和目标检测是“智慧矿山”建设中的重要环节。对井下不安全行为的检测架构及检测方法进行综述。首先,归纳了井下不安全行为的机器视觉检测架构。其次,剖析了现有井下不安全行为检测技术的相关应用成果及存在的问题,对于复杂的交互式不安全行为采用知识推理方法进行预警。最后,指出了未来应致力于无监督类识别算法、井下数据共享、原始图像预处理、智能化多联动系统和数据存储安全性等方面的研究,为井下不安全行为机器视觉检测研究提供参考。

  • 单位
    煤炭科学技术研究院有限公司; 天地上海采掘装备科技有限公司