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摘要
针对地面三维激光扫描仪为获取目标扫描对象的空间三维坐标,由于复杂地面扫描对象表面容易造成扫描仪视线遮挡,无法经过单次测站就能够完整的扫描对象的三维点云数据等问题。本文提出了一种基于多站地面三维激光扫描仪的点云拼接方法。以首测站坐标系为项目坐标系,将相邻测站重叠的扫描区域的同名标靶点通过间接平差原理得出坐标转换模型,对三维点云坐标进行坐标转换,使得各站扫描点云数据坐标转换到项目坐标系下。并根据计算各标志点在第6站经坐标转换的坐标与其在第一站的标志点的坐标差ΔX,ΔY,ΔZ,从而得出点位误差和多站点云拼接所产生的误差,与扫描仪自身测量精度进行比较。最终验证了此方法精度可行性较高。
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