二阶加纯滞后环节对象的模糊预测PI控制

作者：郑鹏飞; 郭崇滨^*; 陈宏宇

来源：控制工程, 2020, 27(10): 1768-1775.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200114

• 双容水箱
• 滞后环节
• 模糊预测PI控制

在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控制器,并设计相应的串级智能控制系统。控制系统内回路采用预测PI控制器,外回路采用模糊预测PI控制器,在Matlab/Simulink中进行了仿真实验,并与其他常见的控制方案进行了对比分析。实验结果表明,提出的串级智能控制系统针对二阶加纯滞后环节对象调节时间短、无超调量、鲁棒性强,控制品质较高。

• 单位
  中国科学院大学; 上海微小卫星工程中心